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产品类别：

MR-J4系列

产品名称：

HG-SR52

产品详情

HG-SR 2000 r/min系列(中惯性、中容量)(200V级别)规格

旋转型伺服电机 HG-SR				52(B)	102(B)	152(B)	202(B)	352(B)	502(B)	702(B)
对应的伺服放大器产品名		MR-J4-		请参照本产品目录P.2-4中的“旋转型伺服电机与伺服放大器的组合”。
对应的伺服放大器产品名		MR- J4W_-		请参照本产品目录P.2-4中的“旋转型伺服电机与伺服放大器的组合”。
电源设备容量*1			[kVA]	1.0	1.7	2.5	3.5	5.5	7.5	10
连续特性	额定输出		[kW]	0.5	1.0	1.5	2.0	3.5	5.0	7.0
连续特性	额定转矩(注3)		[N・m]	2.4	4.8	7.2	9.5	16.7	23.9	33.4
最大转矩			[N・m]	7.2	14.3	21.5	28.6	50.1	71.6	100
额定转速			[r/min]	2000
最大转速			[r/min]	3000
瞬时容许转速			[r/min]	3450
连续额定转矩时的功率	标准		[kW/s]	7.85	19.7	32.1	19.5	35.5	57.2	74.0
连续额定转矩时的功率	带电磁制动功能		[kW/s]	6.01	16.5	28.2	16.1	31.7	52.3	69.4
定格電流		[A]		2.9	5.6	9.4	9.6	14	22	26
最大電流		[A]		9.0	17	29	31	45	70	83
再生制动频率*2	MR-J4-	[次/分]		31	38	139	47	28	29	25
再生制动频率*2	MR-J4W_-	[次/分]		154	96	-	-	-	-	-
惯量J	标准 [× 10-4 kg・ m2]			7.26	11.6	16.0	46.8	78.6	99.7	151
惯量J	带电磁制动 [× 10-4 kg・器 m2]			9.48	13.8	18.2	56.5	88.2	109	161
推荐负载惯量比(注1)				15倍以下	17倍以下		15倍以下
速度·位置编码器				绝对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)
油封				无 (带油封的伺服电机也可以对应。(HG-SR_J))
耐热级别				155 (F)
构造				全闭自冷(保护等级：IP67) (注2)
环境*3	周围温度			运转: 0 °C～40 °C (无冻结)、保存: -15 °C～70 °C (无冻结)
	周围湿度			运转：80%RH以下(无结露)、保存90%RH以下(无结露)
	空气环境			室内(无阳光直射的地方)、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的场所
	海拔			海拔1000 m以下
	振动*4			X: 24.5 m/s2 Y: 24.5 m/s2			X: 24.5 m/s2 Y: 49 m/s2		X: 24.5 m/s2 Y: 29.4 m/s2
振动等级				V10 *6
海外标准				请参照本产品目录P.30的“对海外标准·规定”
轴的容许负载*5	L		[mm]	55	55	55	79	79	79	79
	径向		[N]	980	980	980	2058	2058	2058	2058
	推力		[N]	490	490	490	980	980	980	980
质量	标准		[kg]	4.8	6.2	7.3	11	16	20	27
质量	带电磁制动		[kg]	6.7	8.2	9.3	17	22	26	33

注) 1.负载惯量相对于电机惯量比率。负载惯量比比值超出记载值范围时，请咨询本公司营业窗口。
2.除去轴贯通部位。带油封时也是IP67(除去轴贯通部位)，带减速机时则大约为IP44。
3.似升降轴般产生不均衡转矩时，推荐将不均衡转矩控制在额定转矩的70%的范围内。

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